三輥行星軋機(Psw)在20世紀70年代由聯邦德國西馬克公司研制成功，開始用來生產棒材，80年代初才用于銅盤管管材生產。這種軋機的最大優點是壓下量大(道次伸長可達15倍)，結構簡單、緊湊，操作簡便，無需二次加熱，高效節能。卯年代初，芬蘭奧托昆普公司把此項技術與設備成功地應用于大坯重的銅盤管開坯工序中，之后我國河南金龍精密銅管股份有限公司、奧托昆普(中山)公司、太倉銅材廠先后引進了這種水平連鑄、行星軋制的銅盤管生產線。國內研制三輥行星軋機始于70年代末，上海第一銅棒廠和西安重型機器研究所(簡稱“西重所”)幾乎同時制造出各自的樣機，之后西重所在80年代制造了多臺，但都沒有應用于銅盤管的生產，直到上述3條引進的生產線投產后，國內才有4-5家企業開始研制用于銅盤管生產的行星軋機。其中業績較好的有江蘇興榮，已經生產了20多臺，并把它應用于該公司研發的銅盤管鑄軋生產線中。浙江宏磊、廣東精藝也能生產這種軋機。
三輥行星軋機是通過3個互成120°角布置、圍繞軋件旋轉的錐形軋輥來進行軋制的，在3個軋輥錐形表面之間形成一個帶錐度的變形區。由于軋輥傾斜布置，所以從軋輥回轉運動中分出一個喂人運動，使軋件通過變形區前進，軋輥工作面形狀比較復雜，分為咬人減徑、減徑減壁、突變減壁、減徑定徑、定徑均壁5個區段。軋輥由一臺主電機通過行星齒輪機構傳動，軋輥軸可以繞行星輪轉動以得到軋輥的傾斜角，這是喂人運動所需要的。
此外，還用一臺電機來傳動行星齒輪機構的太陽輪作為疊加傳動，它是用來消除由于軋輥調整或金屬流動條件變化所產生的軋件任何微小的旋轉運動。軋機調整簡單、方便，只需在徑向調F3個錐形軋輥就可獲得范圍很大的軋件斷面。三輥行星軋機主機部分結構示意圖如圖4-6所示。
