為了滿足在小橢圓度系數和管坯與變形工具同時接觸條件下，實現無縫鋼管管坯正常穿孔的要求，20世紀60年代，第一臺三輥式斜軋穿軋機用于了工業生產。
如圖4-13所示，三輥式斜軋穿孔機的孔型是由3個主動軋輥和1個頂頭所組成的“半環形封閉孔型”。由于使用了3個主動的軋輥并取消了導板(導輥、導盤).使管坯在變形過程中的應力狀態與二輥式斜軋穿孔機相比發生了很大的變化，并存在著本質的區別。主要表現在3個軋輥彼此呈120°安放，管坯送人變形區后受到3個軋輥的同時壓縮，管坯橫截面的變形特點不再是橢圓形而是圓三角形，因此，孔型的橢圓程度非常小，于是由金屬橫向寬展而引起的橫向拉應力也大為減小。在3個軋輥共同壓縮下，管坯中心沿徑向和橫向的基本應力及附加應力組成的實際合力仍然為壓應力。作用在3個軋輥上的軋制壓力和摩擦力的合力R1 R2和R3永遠不能平行，因而管坯中心不可能產生剪切應力，如圖4-14b所示。
也就是說，由于三輥式斜軋穿孔機的孔型特點，無縫鋼管管坯在穿孔時，即使管坯本身存在疏松或較小的縮孔，也不太容易形成管坯孔腔而造成穿孔毛管的內折，這一結論已在生產中得到了證實。
由于三輥式斜軋穿孔機的孔型是由3個軋輥組成的，從空間幾何關系可知，軋輥彼此之間構成的三角形縫隙是比較大的。所以，三輥式斜軋穿孔機的孔型封閉性遠比二輥式斜軋穿孔機差，并且穿孔輥的輥徑越大，則軋輥之間的縫隙也越大。這也就是三輥式斜軋穿孔機為了提高孔型的封閉性，所用軋輥直徑都比較小的主要原因。這樣一來，就限制了穿孔的毛管外徑不能太大，管壁不能太薄。
