控制器是控制系統(tǒng)中最基本的組成部分之一，習(xí)慣上將控制器、發(fā)信器、執(zhí)行器等總稱為控制設(shè)備。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，由于種種干擾因素使被控變量偏離給定值，即產(chǎn)生了偏差。控制器的控制規(guī)律是指當(dāng)控制器接收了偏差輸人信號(hào)后，其輸出信號(hào)(即控制信號(hào))的變化規(guī)律。按控制器的控制規(guī)律劃分，分為雙位控制、比例控制、比例積分控制、比例積分微分控制、自適應(yīng)控制和模糊控制等系統(tǒng)。
在制冷設(shè)備自動(dòng)控制中，常采用簡(jiǎn)單而價(jià)廉的雙位控制器及密封性好、結(jié)構(gòu)緊湊的直接作用式比例控制器。1970年.比例積分控制器開始應(yīng)用于制冷裝置。為適應(yīng)螺桿式制冷壓縮機(jī)和能量控制發(fā)展的要求.能滿足強(qiáng)自平衡能力與高靜態(tài)偏差要求的積分控制被采用。近年來(lái)，隨著制冷空調(diào)的大量應(yīng)用，要求所采用的控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠耐用、價(jià)格低廉、維修方便、密封性能好。
