近20年來.制冷與空調(diào)自動化技術(shù)發(fā)展很快，除應(yīng)用經(jīng)典的自動控制理論外，現(xiàn)代控制論、模糊控制技術(shù)、數(shù)字化控制技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論均開始應(yīng)用于本領(lǐng)域。概括地說，目前制冷與空調(diào)自動化已逐步轉(zhuǎn)向計算機(jī)化、數(shù)字化。為了提高制冷與空調(diào)設(shè)備的整體水平，各國均投入了大量人力、物力，研究對于制冷與空調(diào)設(shè)備的最優(yōu)控制。歸納起來，制冷與空調(diào)自動化領(lǐng)域的關(guān)注熱點(diǎn)如下:
(1)更加重視制冷與空調(diào)裝置的節(jié)能控制。制冷與空調(diào)裝置的耗能在世界經(jīng)濟(jì)中所占的比重日益增加，在發(fā)達(dá)的工業(yè)國家，這一部分能耗占總能源消耗的1/30。20世紀(jì)六七十年代，制冷與空調(diào)裝置的自動控制及安全保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計，雖然也考慮了一般方法的能量調(diào)節(jié)，但考慮較多的還是保證制冷與空調(diào)裝置各參數(shù)達(dá)到所要求的運(yùn)行值并保證安全運(yùn)行，較少考慮整個裝置系統(tǒng)的合理匹配而形成節(jié)能運(yùn)行。所采用的控制系統(tǒng)都是一個個獨(dú)立的控制回路，如蒸發(fā)器供液量控制、吸氣壓力控制、庫溫控制及制冷壓縮機(jī)自身的能量卸載調(diào)節(jié)等。近年來，制冷界為了提高制冷與空調(diào)裝置的節(jié)能水平，從自動控制原理、仿真優(yōu)化理論和計算機(jī)集成控制角度出發(fā)，分析制冷與空調(diào)裝置各個設(shè)備、各個參數(shù)的數(shù)學(xué)模型，用動態(tài)、分布參數(shù)及參數(shù)向定量禍合的觀點(diǎn)分析，建立制冷裝置與空調(diào)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)而進(jìn)行仿真優(yōu)化，從裝置與系統(tǒng)的總體性能出發(fā)，尋找制冷裝置與空調(diào)系統(tǒng)各部件參數(shù)與尺寸的最佳匹配設(shè)計方案，其主要目的是從裝置與系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)計出發(fā)，達(dá)到節(jié)能的目的，提高經(jīng)濟(jì)性。
新的節(jié)能控制方案，對傳統(tǒng)的制冷自控元件與結(jié)構(gòu)型式提出了新的要求，既要求保持制冷自控元件結(jié)構(gòu)上的高密封性、小尺寸、價格低廉的優(yōu)點(diǎn)，又要求能以電信號進(jìn)行輸入與輸出，形成所謂的微處理器型制冷自控元件，并可以和常規(guī)電子控制器兼容。
評定制冷與空調(diào)裝置品質(zhì)的好壞，除了其質(zhì)量、尺寸、自動化程度、價格等指標(biāo)外，制冷量與耗電量成了特別受人關(guān)注的及商業(yè)競爭的指標(biāo)，這也推動了制冷與空調(diào)裝置節(jié)能控制技術(shù)的發(fā)展。
(2)注重制冷設(shè)備動態(tài)特性的研究。通過制冷裝置動態(tài)特性的研究，把制冷與空調(diào)裝置及其自動化技術(shù)的理論基礎(chǔ)，從傳統(tǒng)的靜態(tài)特性轉(zhuǎn)到動態(tài)特性上來，以便為制冷與空調(diào)裝置及其各部件的最佳匹配(優(yōu)化)設(shè)計提供基礎(chǔ)，尋找合適的制冷裝置(包括熱泵)的數(shù)學(xué)模型，為計算機(jī)控制制冷循環(huán)提供必要條件。
(3)控制方法與制冷、空調(diào)自控元件進(jìn)入更新?lián)Q代時期。從20世紀(jì)初制冷裝置開始采用最原始的自控元件(熱力膨脹閥)，至60年代后期，自控元件結(jié)構(gòu)型式有較多變化，但從控制方法上歸納，大多沿用經(jīng)典控制方法中的雙位控制，如溫度繼電器、壓力繼電器、油壓差繼電器、液位繼電器和各類電磁閥，以及直接作用式比例控制器，如熱力膨脹閥、旁通能量調(diào)節(jié)閥、吸氣壓力調(diào)節(jié)閥、背壓調(diào)節(jié)閥等。采用上述簡單控制方法形成的制冷控制儀表，具有簡單、可靠、價廉的特點(diǎn)，但控制精度和靈敏度較差。
為提高制冷與空調(diào)自動控制系統(tǒng)的控制精度，20世紀(jì)70年代比例積分控制器應(yīng)用于制冷裝置及冷庫庫溫控制。為適應(yīng)制冷與空調(diào)系統(tǒng)負(fù)荷干擾大的要求，又發(fā)展了抗干擾、抗飽和的比例積分控制器。為了應(yīng)對制冷系統(tǒng)中許多對象熱慣性大、中間環(huán)節(jié)多、時間遲延長以及控制系統(tǒng)中變化劇烈、輻值較大的干擾作用，又要求較高的控制精度，在冷庫庫溫控制中引入了串級控制與補(bǔ)償控制，并完善了密封性良好的專用電動執(zhí)行器，使冷庫溫度控制系統(tǒng)的靜態(tài)控制精度首次達(dá)到了土0.1℃的水平。
隔膜閥型的電動執(zhí)行器，解決了中大型制冷裝置制冷劑回路的執(zhí)行器密封性問題，使計算機(jī)控制(包括電子控制器)在制冷循環(huán)中的應(yīng)用成為可能。
計算機(jī)技術(shù)迅速發(fā)展并逐步滲入到制冷與空調(diào)自動控制領(lǐng)域。特別是空調(diào)系統(tǒng)不涉及特殊的密封問題，計算機(jī)控制的應(yīng)用推廣尤為迅速，從一般的溫、濕度控制，發(fā)展到功能記憶及計算機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控進(jìn)而使空調(diào)參數(shù)控制智能化和樓宇控制智能化成為可能。
制冷裝置自動控制系統(tǒng)也開始從單回路并聯(lián)逐步向多參數(shù)的計算機(jī)綜合控制發(fā)展。由于新的制冷自控元件的推出，最優(yōu)化控制、自適應(yīng)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等技術(shù)也開始從實(shí)驗室階段轉(zhuǎn)入工業(yè)實(shí)踐。各種驅(qū)動型式的電子膨脹閥的問世，實(shí)現(xiàn)了計算機(jī)對制冷循環(huán)的控制。制冷系統(tǒng)新型控制方法的研究與實(shí)踐已成為研究熱點(diǎn)，而變頻技術(shù)的小型化、商業(yè)化又推動了這一熱點(diǎn)的發(fā)展。制冷與空調(diào)裝置的計算機(jī)綜合控制的實(shí)現(xiàn)，大大提高了制冷裝置與空調(diào)系統(tǒng)的性能參數(shù)與經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，提高了制冷與空調(diào)裝置作為商品的附加值.設(shè)備的可靠性、使用的方便性及舒適性亦大為改善。
(4)電子膨脹閥進(jìn)入廣泛實(shí)用階段。電子膨脹閥的應(yīng)用，使計算機(jī)控制深入制冷.與空調(diào)行業(yè)。在此之前，計算機(jī)控制停留在對房間溫、濕度及靜壓的控制，對制冷循環(huán)則無法涉足，原因是缺少一種控制元件，既要能完成制冷劑的流量節(jié)流與控制，又能和計算機(jī)實(shí)現(xiàn)電信號的交換。電子膨脹閥的問世，解決了這個問題。從此，計算機(jī)控制真正深入到制冷循環(huán)過程中，使制冷與空調(diào)的自動化有了新的飛躍。
由于電子膨脹閥進(jìn)入廣泛實(shí)用階段，使制冷循環(huán)能夠運(yùn)行在較高的效率下，蒸發(fā)器過熱度控制精度大幅度提高，冷凝壓力也受到控制，使制冷裝置的能效比獲得大幅度的提高。因此有理由說，由于電子膨脹閥的發(fā)展，解決了計算機(jī)控制深入制冷循環(huán)的密封問題與電信號交換問題，為新一代制冷與空調(diào)自控元件的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，為制冷裝置計算機(jī)控制的實(shí)現(xiàn)創(chuàng)造了條件。
