貨物儲存系統由立體貨架的貨位(托盤或貨箱)組成。立體貨架機械結構可分為分離式、整體式和柜式三種，按高度分為高層貨架、中層貨架、低層貨架。按貨架形式分為貨架、重力貨架、活動貨架和揀選貨架等，貨架按照層、列、排組合而成為立體倉存系統。
1.貨架
貨架是自動化立體倉庫中最主要的組成部分，提供托盤和貨物自動存儲的空間。常用的貨架有懸臂貨架、流動貨架、貨格式貨架、水平或垂直旋轉貨架等。貨架的結構及功能有利于實現倉庫的機械化和自動化。由于貨架是一種架式結構物，所以它可以充分得利用倉庫空間、提高庫容利用率、擴大倉庫存儲能力。存入貨架中的貨物互不擠壓，可完全保證物資本身的功能，從而減少貨物的損失。貨架中的貨物存取方便。便于清點和計算。
2.托盤
托盤是用于集裝、堆放、搬運和運輸的放置貨物的水平平臺裝置，其基本功能是裝物料。同時，還應便于叉車和堆垛機的叉取和存放。托盤是由兩層面板中間夾以縱梁(或柱腳)或單層面板下設縱梁(墊板或柱腳)的一種平面結構。有鋼、塑料、木制托盤，其中木托盤具有較離的性能價格比。為了提高出、入庫效率和倉庫的利用率，以及實現存儲自動化作業，通常采用貨物連帶托盤的存儲方法，托盤成為一種存儲工具。
