研磨是用研磨劑所進行的磨削加工。研磨的加工余量一般不超過0. 01 mm。研磨所得到的加工精度最高。因此，多用于精密零件的修理。如對閥門進行研磨，以使閥和閥座在閉合狀態時，能更好地擋住液體或氣體流向，并不致泄漏，研磨軸頸使其同軸承很好的配合。
研磨可用研磨具或者配合零件間加入研磨劑后進行。研磨具是用比磨料較軟的材料制成(銅或珠光體鑄鐵)。磨料進入研磨具和零件表面之間，并嵌入研磨具表面.這時研磨具的工作表面便形成無數切削刀，研磨劑中除氧化鉻或氧化鋁的磨料外，常配有使金屬表面軟化的物質(如油酸)，使在研磨過程中，零件表面不斷地形成較軟的薄膜.研磨劑的磨料便能很容易地把它從零件表面上磨削下來。影響研磨質量的因素很多，其中最主要的是磨料種類和它的粒度，研磨具的材料較軟時，它的表面上所嵌入的磨料也愈多，同時磨料中粒度較大的磨粒也有可能進入到研磨的表面之間，因此磨削量較大，但所達到的精度較差，磨料和研磨液過多時，磨擦面接觸得不好，降低研磨效率和質量，研磨時要有一定的壓力，若壓力加大可以縮短研磨時間，但是也應考慮到壓力過大會使磨料被壓碎，加工表面被損壞，壓力愈大研磨出來的表面也愈粗糙。研磨時的最大壓力一般為1. 2~ 4 kg/cm2。此外，跟研磨圓周速度也有關，機械研磨時的速度為6-30m/min，研磨速度高雖然也可以縮短研磨時間，但是速度過高時.產生高熱，會引起被研磨零件變形。研磨平面是在珠光體鑄鐵的平板上進行。零件的運動路線要呈“8”形。當研磨圓柱表面時，為了獲得更高的表面光潔度，工件或磨具往復運動速度應等于圓周運動速度，當兩個零件配合直接研合時(如氣門與氣門座)連續轉動角應不大于90°，轉動角愈小，達到的精度愈高。
珩磨是用顆粒很細的油石來加工金屬的一種切削加工。珩磨的加工余量比研磨大，但比鉸削小。在檢修方面多用于加工精度高的內孔(如氣缸孔的鏡面).沂磨所用的工具主要是珩磨頭。為了獲得最高的加工質量，珩磨頭的轉動速度和往復運動速度須遵守一定的規范。
