在位清洗系統是指設備（罐體、管道、泵、過濾器等）及整個生產線在無需人工拆開或打開的前提下，利用受控的清洗液的循環流動，在一個預定的時間內，將一定溫度的清洗液通過密閉管道的流速對設備表面進行噴淋，而達到清洗目的的設備系統（Clean in Place），簡稱CIP系統。一個穩定的CIP系統在于優良的工藝設計，應該根據待清洗系統的實際情況，確定合適的清洗過程，包括清洗條件確定，清洗劑的選擇，回收設計等，并可在清洗過程中對關鍵參數和條件（如時間、溫度、電導、H值和流量等）進行預設定和監測。
凍干機的在位清洗系統由許多噴嘴、水管、電動控制閥門、清洗水罐和清洗水泵組成（圖7-2）。噴嘴多為廣角式或組合成球形
噴頭（圖7-3）。球形噴頭在整個球面上都裝有噴嘴，當安裝在箱頂天花板下時，既可清洗其下面的零件，又能清洗箱頂天花板。
