在鉆井過程中，所用主要工具從上至下分別為方鉆桿({1根)、鉆桿(若干根)、加重鉆桿(部分井使用)、鉆艇(數根)、鉆頭(1個)，它們依次連接，形成鉆柱。
鉆桿是可以重復使用的管材，用于鉆井操作。其功能是將方鉆桿上的旋轉動力傳遞給鉆挺、鉆頭的連接件。
鉆桿主要作用有三:一是傳遞扭矩;二是上部的鉆具承受鉆柱的一部分重量，下部的鉆具給鉆頭傳遞破碎井底巖層的壓力;三是輸送洗并液，即通過地面的高壓泥漿泵，將高壓水送入鉆柱內孔，再流人并底沖刷巖屑、冷卻鉆頭并攜帶巖屑，經過鉆柱外表面與井壁之間的環形空間返回地面，使鉆井不斷加深，直至鉆到目的層。
通常情況下，鉆桿是由管端加厚的無縫鋼管一端與帶外螺紋的鉆桿接頭對焊，而另一端與帶內螺紋的鉆桿接頭對焊而成，因而又俗稱為對焊鉆桿。對焊的方式一般采用摩擦焊接。
鋼管管端的加厚形式可分為內加厚、外加厚和內外加厚三種。
鉆桿在油井管中所占的比例較小，約占5%左右。API標準中，鉆桿直徑/mm(in):60.3 、73.0、88.9、101.6、114.3、127.0(5), 139.7(5+)和168.3(6; );鋼級:E75, X95, G105, S135。
