澆注發(fā)泡是聚氨酯硬泡常用的成型方法，即將各種原料混合均勻后，注入模具或制件的空腔內發(fā)泡成型。聚氨酯硬泡的澆注成型可采用手工發(fā)泡或機械發(fā)泡，機械發(fā)泡可采用間歇法及連續(xù)法發(fā)泡方式。
機械澆注發(fā)泡的原理和手工發(fā)泡的相似，差別在于手工發(fā)泡是將各種原料依次稱入容器中，攪拌混合，而機械澆注發(fā)泡則是由計量泵按配方比例連續(xù)將原料輸入發(fā)泡機的混合室快速混合。硬泡澆注方式適用于生產塊狀硬泡、硬泡模塑制品、在制件的空腔內填充泡沫以及其他的現場澆注泡沫。
塊狀硬質泡沫塑料指尺寸較大的硬泡塊坯，切割后制成一定形狀的制品。在生產塊狀硬質泡沫塑料時，原料中可加入一定量的固體粉狀或糊狀填料。反應物料的理論加料量按模具體積和所需泡沫塑料密度計算，實際加料量要比理論加料量多3%~5%。
如果在模具頂端裝有一定質量的浮動蓋板，當澆注料開始發(fā)泡并形成泡沫，在其上升過程中就會受到浮動蓋板限制，使得泡沫塑料的結構更為均勻，各向異性程度減小，此發(fā)泡方法稱為受限發(fā)泡;如果發(fā)泡過程中不受浮動蓋板限制，則稱為自由發(fā)泡，即在沒有頂蓋的箱體內發(fā)泡(箱式發(fā)泡)，泡沫密度由配方決定。
