若把冷庫庫溫控制對象,與控制器組成一個閉環(huán)的控制回路,就形成一個如圖48-4所示的冷庫庫溫控制系統(tǒng)。這是一個最簡單的冷庫庫溫控制回路。當(dāng)庫溫上升超過給定值后,溫度控制器R動作,打開制冷劑供液電磁閥;若庫溫下降低于給定值,通過控制器R動作,關(guān)閉供液電磁閥。由于電磁閥的動作是不連續(xù)的,故這是一種不連續(xù)控制,它尚要和熱力膨脹閥TE(見圖48-4a)配合控制,完成制冷系統(tǒng)的整個控制要求。控制對象與控制器必須彼此匹配,才能形成一個正確運行的控制系統(tǒng)。
在圖48-4b所示的框圖中,被控參數(shù)x是被控對象S的輸出信號,如冷庫庫溫。凡是可能引起被控參數(shù)波動的外來因素(除控制作用外)均稱為干擾作用,如室外溫度變化、貨物熱等。干擾作用與控制作用對被控參數(shù)的影響的信號傳遞通道,稱為干擾通道和控制通道。
在較原則的框圖中,執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)閥亦可用一個框圖“執(zhí)行器”表示。偏差信號送入控制器后,按照預(yù)定的控制規(guī)律送出控制信號P,送至執(zhí)行器,執(zhí)行器的輸出信號q作用于控制對象,稱為控制作用,從圖48-4可看出,自動控制系統(tǒng)中被控參數(shù)沿著箭頭方向前進(jìn),最后又回到原來的起點,形成一個閉合回路,叫閉環(huán)系統(tǒng)。應(yīng)用框圖分析,對比較復(fù)雜的控制系統(tǒng)可使問題變得清晰明了。從圖48-4b還可看出,被控參數(shù)是控制系統(tǒng)的輸出信號,通過發(fā)信器把控制系統(tǒng)的輸出量又引回到比較元件與控制器的輸入端,這種方式稱為反饋。如果反饋信號使被控參數(shù)變化變小,則稱為負(fù)反饋;如果反饋信號使被控參數(shù)變化增大,則稱為正反饋。自動控制系統(tǒng)大多數(shù)是利用反饋構(gòu)成的,反饋系統(tǒng)是按偏差進(jìn)行的,因此產(chǎn)生偏差是反饋控制系統(tǒng)進(jìn)行自動控制的必要條件。